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機電一體化裝配系統(tǒng)安全性分析

文檔作者: 顏運 羅永紅 劉志        文檔來源: 中國工程物理研究院軟件評測中心
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文介紹了利用Siemens機床系統(tǒng)實現(xiàn)高精度裝配系統(tǒng)的基本原理,即以工藝程序控制裝配流程,使用激光測距儀和高精度圖像采集器實現(xiàn)工件的位置測量,以實現(xiàn)工件的準(zhǔn)確裝配,同時,為了提高系統(tǒng)的安全性和可靠性,在抓取和放置工件時,對壓力進行實時檢測,使用壓縮機驅(qū)動保護爪對工件的搬移過程進行保護,使用真空泵驅(qū)動吸頭吸取工件,使用PLC對系統(tǒng)關(guān)注的安全信號進行實時采集并處理,另外,在結(jié)合Siemtms MMC及其上自開發(fā)程序的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)高精度機電一體化自動裝配系統(tǒng).
關(guān)鍵詞工藝程序機電

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