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智能控制在橋式起重機(jī)上的研究及應(yīng)用

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橋式起重機(jī)是橋架型起重機(jī)的一種,它依靠起升機(jī)構(gòu)和在水平面內(nèi)的兩個(gè)相互垂直方向移動的運(yùn)行機(jī)構(gòu),能在矩形場地及其上空作業(yè),是工礦企業(yè)廣泛使用的一種起重運(yùn)輸機(jī)械。它具有承載能力大,工作可靠性高,制造工藝相對簡單等優(yōu)點(diǎn)。但在實(shí)際使用中,由于傳統(tǒng)橋式起重機(jī)的電控系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子回路串接電阻進(jìn)行有級調(diào)速,控制方式為繼電一接觸器控制,采用這種控制方式的起重機(jī)機(jī)械特性軟,負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速也變化,調(diào)速不理想,所串電阻長期發(fā)熱,電能浪費(fèi)大,效率低;繼電一接觸器控制系統(tǒng)可靠性差,操作復(fù)雜,故障率高,控制柜體積大;橋式起重機(jī)工作環(huán)境差,工作任務(wù)重時(shí),電動機(jī)以及所串電阻燒損和斷裂故障時(shí)有發(fā)生。

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