?2 最低穩(wěn)定車速 ?

最低穩(wěn)定車速是衡量運(yùn)輸車能否較好地平穩(wěn)緩動進(jìn)入預(yù)拌混凝土攪拌站，并使得其進(jìn)料口準(zhǔn)確對位于預(yù)拌混凝土攪拌站出料口的一項(xiàng)指標(biāo)。[《混凝土攪拌運(yùn)輸車》（JG/T5094－1997）]在5.1.15c 中規(guī)定：（運(yùn)輸車）應(yīng)能在不大于5km/h 的速度下穩(wěn)定行駛?！都夹g(shù)條件》在型式試驗(yàn)中一處按《專用汽車定型試驗(yàn)規(guī)程》（QC/T252）規(guī)定了最低穩(wěn)定車速試驗(yàn)項(xiàng)目。

?3 安全車速 ?

轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的側(cè)翻現(xiàn)象是運(yùn)輸車較易發(fā)生的問題。這一問題既與運(yùn)輸車攪動行駛時(shí)攪拌筒旋轉(zhuǎn)，帶動筒內(nèi)混凝土，使其整車質(zhì)心朝某個(gè)確定方向偏移的情況有關(guān)，也與運(yùn)輸車行駛狀態(tài)（轉(zhuǎn)彎半徑，行駛速度，車輛質(zhì)心總偏移量等）因素有關(guān)。本文所述安全車速主要是指能保證運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)不會發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象的行駛速度。直線行駛時(shí)的側(cè)坡安全性與側(cè)坡角度有關(guān)，此間不予專門討論。

各國運(yùn)輸車行駛時(shí)的攪拌筒旋轉(zhuǎn)方向一般是按其道路車輛靠向某側(cè)行駛規(guī)定來確定的。根據(jù)我國道路車輛靠右行駛的行駛規(guī)定，國內(nèi)大多數(shù)運(yùn)輸車在攪動行駛作業(yè)時(shí)，攪拌筒旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橛倚嫦蜍囄渤翱?，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)），相應(yīng)攪拌筒螺旋葉片旋向?yàn)樽笮＿@種布置適應(yīng)了靠右行駛時(shí)公路截面左高右低的實(shí)際情況。攪拌筒右旋設(shè)計(jì)的運(yùn)輸車在攪動工況下整車的重心攪拌筒軸線的垂直平面，向右偏離了整車中心線50～100mm，使得運(yùn)輸車的橫向穩(wěn)定性稍好了一些。由于歷史的原因，我國有些運(yùn)輸車攪動行駛作業(yè)時(shí)，攪拌筒旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樽笮嫦蜍囄渤翱矗鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)），相應(yīng)攪拌筒螺旋葉片旋向?yàn)橛倚?。這種布置使得攪拌筒左旋的運(yùn)輸車在攪動工況下整車的重心向左偏離，不適應(yīng)靠右行駛時(shí)公路截面左高右低的實(shí)際情況，有著增大側(cè)向慣性力所產(chǎn)生側(cè)傾力矩的不利影響，導(dǎo)致整車橫向穩(wěn)定性相對較差。但是，僅靠設(shè)計(jì)時(shí)的攪拌筒偏置并不能杜絕運(yùn)輸車的側(cè)翻。

每當(dāng)轉(zhuǎn)向行駛之時(shí)，運(yùn)輸車不發(fā)生側(cè)傾的條件是側(cè)向慣性力所產(chǎn)生的側(cè)傾力矩小于重力所產(chǎn)生的穩(wěn)定力矩，即：

m× (V²/ R) × H < mg ×B4 (1)

由式（1）可以看出，m× (V ² / R) 就是側(cè)向慣性力，其值大小取決于m，V² 和R 這三項(xiàng)因素。側(cè)向慣性力所產(chǎn)生的側(cè)傾力矩是與運(yùn)輸車的重車質(zhì)心離地高度值H 成正比的。以7m³ 運(yùn)輸車來說，其底盤車質(zhì)心離地高度為1.030m，滿載重車質(zhì)心離地高度就達(dá)到了1.792m。而軸荷與之相近的16t 汽車起重機(jī)的行駛狀態(tài)質(zhì)心離地高度只有1.466m。這些數(shù)據(jù)說明運(yùn)輸車的重車質(zhì)心離地高度比其改裝前的底盤車質(zhì)心離地高度有了不容忽視的增高。若忽略汽車懸架和輪胎變形，不計(jì)非簧載質(zhì)量及側(cè)傾影響，汽車的側(cè)翻閾值ay (單位為g)可由式（2）表達(dá)：

ay / g = B' /(2H ) (2)

式2 中 B'——輪距，m；
H——整車質(zhì)心離地高度，m。

一般而言，汽車質(zhì)心高度每增高250 mm，側(cè)翻閾值就下降0.05g［3］。側(cè)翻閾值愈小，愈易側(cè)翻。載重汽車，尤其是運(yùn)輸車，其側(cè)翻閾值受到質(zhì)心高度的極大影響。因此，以底盤車的最高車速來標(biāo)為運(yùn)輸車重車狀態(tài)允許的最高車速是十分不妥的。

本文僅就重車（滿載運(yùn)輸混凝土）狀況下的運(yùn)輸車轉(zhuǎn)彎行駛，進(jìn)行穩(wěn)定性分析，討論重車側(cè)翻臨界速度計(jì)算式［1］：
?(3)

式（1）（3）中 R——重車轉(zhuǎn)彎半徑, m ；