基于人-車-路（環(huán)境）系統(tǒng)的觀點，論述了駕駛員安全認(rèn)知推理與彎坡組合路段特征因素間的非線性作用規(guī)律。分析了平曲半徑、縱坡度和車輛行駛速度對駕駛員安全認(rèn)知的影響作用，并將其作為輸入?yún)?shù)集，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，構(gòu)建了5層駕駛員安全認(rèn)知推理模型，并結(jié)合路試數(shù)據(jù)進(jìn)行了對比分析驗證。結(jié)果表明，5層結(jié)構(gòu)模型能較好滿足特定彎坡組合路段條件下主觀安全認(rèn)知的推理預(yù)測要求，能準(zhǔn)確再現(xiàn)出主觀安全感覺同平曲半徑、縱坡度、車輛行駛速度間的相互作用。