研究了基于駕駛員行為判斷的汽車主動安全控制技術。利用車輛現有各種傳感器信號，使用ARM處理器采集駕駛過程中的各種操作信號，并通過CCD獲取車輛行駛環境狀況，綜合進行駕駛員的危險駕駛行為預測，進而進行主動危險行為告警。考慮到一種駕駛行為由多種操作組成，采用了決定正常駕駛行為的八種信號進行權重運算，建立了駕駛行為預測權重矩陣。仿真實驗結果表明該方法切實可行，可以準確地判斷和識別出典型的駕駛行為，為未來汽車主動安全技術的研究提供了一種有效的方法。