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基于前車制動過程的車輛跟馳安全距離模型

文檔作者：許倫輝羅強(qiáng)1 傅惠2 文檔來源： 1.華南理工大學(xué)土木與交通學(xué)院 2. 廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院			點擊數(shù)：
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在傳統(tǒng)的基于制動過程的安全距離模型的基礎(chǔ)上，考慮了前后車之間的速度關(guān)系和車輛制動減速度的漸變過程，建立了單車道跟馳狀態(tài)下車輛跟馳的安全距離模型。通過Matlab 仿真計算，從理論上驗證了該模型能夠很好地解決傳統(tǒng)模型計算的安全距離存在較大偏差的問題。最后，通過VC十+建立了十字交叉口的仿真系統(tǒng)，進(jìn)一步檢驗了改進(jìn)模型在保證車輛安全跟馳的情況下，能夠提高道路交通效率，減小交叉口的總延誤，從而減少交通環(huán)境污染。