1.認識論
以危險和隱患作為研究對象，其理論的基礎是對事故因果性的認識，以及對危險和隱患事件鏈過程的確認。建立了事件鏈的概念，有了事故系統的超前意識流和動態認識論。確認了人、機、環境、管理事故綜合要素，主張工程技術硬手段與教育、管理軟手段綜合措施，提出超前防范和預先評價的概念和思路。

2.理論系統
由于研究對象和目標體系的轉變，危險分析與風險控制理論發展了如下理論體系：
系統分析理論：ＦＴＡ故障樹分析理論、ＥＴＡ事件樹分析理論、ＳＣＬ安全檢查表技術、ＦＭＦＡ故障及類型影響分析理論等。
安全評價理論：安全系統綜合評價、安全模糊綜合評價、安全灰色系統評價理論等。
風險分析理論：風險辨識理論、風險評價理論、風險控制理論。
系統可靠性理論：人機可靠性理論、系統可靠性理論等。
隱患控制理論：重大危險源理論、重大隱患控制理論、無隱患管理理論等。

3.方法和特征
由于有了對事故的超前認識，這一理論體系導致了比早期事故學理論更為有效的方法和對策，如預防型管理模式；危險分析、危險評價、危險控制的基本方法過程；推行安全預評價的系統安全工程；四負責的綜合責任體制；管理中的“五同時”原則；企業安全生產的動態“四查工程”等科學檢查制度等。危險分析與風險控制理論指導下的方法，其特征體現了超前預防、系統綜合、主動對策等。
危險分析及隱患控制理論從事故的因果性出發，著眼于事故的前期事件的控制，對實現超前和預期型的安全對策，提高事故預防的效果有著顯著的意義和作用。但是，這一層次的理論在安全科學理論體系上，還缺乏系統性、完整性和綜合性。