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機器人與機器人裝備 坐標系和運動命名原則

標 準 號： GB/T 16977-2019
替代情況： 替代 GB/T 16977-2005
發(fā)布單位： 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標準化管理委員會
起草單位： 北京機械工業(yè)自動化研究所、立宏安全設(shè)備工程(上海)有限公司、遨博(江蘇)機器人有限公司
發(fā)布日期： 2019-05-10
實施日期： 2019-12-01
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更新日期： 2019年10月18日
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內(nèi)容摘要

本標準定義和規(guī)范了機器人坐標系，也給出了機器人基本運動的符號表示法的命名原則。以便于對機器人進行校準、測試和編程。
本標準適用于GB/T 12643-2013中定義的所有機器人和機器人裝備。

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