本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)程序的交互規(guī)范,包括工業(yè)機(jī)器人程序中使用的數(shù)據(jù)類(lèi)型、工程信息、程序組織單元、變量、功能塊圖等。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
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