本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了面向人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人的術(shù)語和定義、設(shè)計原則和設(shè)計要求、使用信息、驗證和確認(rèn)方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于面向人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計和開發(fā)。