本文件描述了智能網聯汽車運行安全測試相應的測試方法。
本文件適用于GB/T 40429 規定的3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）及以上級別的智能網聯汽車開展運行安全測試，包括智能網聯乘用車、客車、貨車和專項作業車。
其他具有自動駕駛功能的載運工具參照使用。