????2 控制系統組成

????煤礦帶式輸送機綜合保護裝置組成的控制系統由主機和多種不同類型的保護傳感器組成一個控制單元控制一臺帶式輸送機，其保護傳感器的種類和數量由帶式輸送機的工況及故障性質決定。也可由多臺主機和多種傳感器共同組成多個控制單元控制多臺帶式輸送機的運輸系統，各控制單元通過集控信號電纜相互聯系，實現信號關聯互動。控制系統組成如圖1所示。

圖1 帶式輸送機綜合保護裝置控制系統結構示意圖

??? 3 工作過程

????煤礦帶式輸送機綜合保護裝置通常具有“單臺”和多臺聯機的“集控”兩種工作方式，無論在“集控”或“單機”方式下，均能夠可靠的實現帶式輸送機的起動、起車預警、停車、故障報警、故障保護停車，故障自鎖及解鎖功能，并具運行狀態、故障種類的LED顯示，以及多機“集控”時全線系統狀態對位顯示功能、全線信號聯絡及對講功能。

????（1）單臺使用：開車前將工作方式設定為“單機”，然后用裝置的控制面板信號按鈕聯系起停車，用起、停按鈕對帶式輸送機進行起、停車控制。同時面板上設有的各種狀態指示燈指示裝置的工作狀態。

????（2）多臺聯機使用（集控方式）。開車前將工作方式廟宇為“集控”按運輸系統中各條膠帶機的煤流順序，依次設定相應各臺主機的編號。

????①正常起車：根據開采工作面的需要，工作面帶式輸送機一般設置為首臺，由人工直接控制，當采面出煤時，司機操作工作面帶式輸送機綜合保護裝置的“起車”按鈕，工作面帶式輸送機開始運行，當煤流碰到安裝在機接近機頭位置的開車傳感器時，給與工作面帶式輸送機搭接的轉載帶式輸送機的控制單元發送開車信號，控制轉載帶式輸送機開車，煤流碰到安裝在轉載帶式輸送機接近機頭位置的開車傳感器時，順控下一臺搭接帶式輸送機起車，依次類推，直到末臺帶式輸送機運轉，把采區工作面的煤運到煤倉；此外，有些產品的集控時的起車方式是根據運輸系統中各條膠帶機的運長、帶速測算出每部膠帶的煤流時間，設定各臺帶式輸送機綜合保護裝置順控下臺帶式輸送機起車時間，由“首臺帶式輸送機→中間轉載帶式輸送機→末臺帶式輸送機”之間的時序實現運輸系統的運轉。

????②正常停車：當開采工作面停止出煤時，由司機操作工作面帶式輸送機綜合保護裝置的“停車”按鈕停車，當安裝在工作面帶式輸送機機頭的開車傳感器無煤時，不再向與工作面帶式輸送機搭接的轉載帶式輸送機控制裝置發送開車信號，中間的各臺轉載膠帶機在煤運完后自動停車，如此依次進行，整條運輸線按順煤流方向逐臺直至全線停車；在以時序控制的集控系統，在工作面帶式輸送機停車后，按設定的延時時間依次停各臺轉載帶式輸送機至全線停車。

????③故障停車：出現保護故障時，故障停車的那一臺向全線送出故障語音報警信號，并實現全線的立即停車，全線的系統狀態指示對各臺的起停作對位顯示。