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機器人技術在架空電力線路檢測中的應用

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隨著我國經濟快速發展，對能源的需求越來越大，超高壓大容量電力線路大幅擴建。線路走廊需要穿越各種復雜的地理環境，如經過大面積達水庫、湖泊和崇山峻嶺等，這些都給電力線路的檢測帶來了很多困難。特別是對于電力線路穿越原始森林邊緣地區、高海拔、冰雪覆蓋區以及沿線存在頻繁多滑坡、泥石流等地質災害，大部分地區山高坡陡，交通和通訊極不發達時，如何解決電力線路的日常檢測成為困擾電力行業的一個重大難題。