按運動方式，起重機械可分為輕小型起重機械、橋式類型起重機、臂架類型起重機和升降類型起重機4種基本類型。

2．起重機的工作類型

工作類型是表明起重機工作繁重程度的參數。起重機工作的繁重程度影響著起重機金屬結構、機構的零部件、電動機與電氣設備的強度、磨損與發熱等。為了保證起重機經濟與耐用，在設計和使用時必須確切了解起重機的工作繁重程度，即指起重機工作在時間方面的繁忙程度與吊重方面的滿載程度。

機械驅動的起重機構，按照機構載荷率和工作時間率分為：輕級、中級、重級和特重級4種工作類型。

3．起重機的主要技術參數

起重機的主要參數有：起重量、跨度、幅度、提升高度、各機構的工作速度及起重機工作類型。