防汛抢险先进技术装备推广目录（2023年版）

类别	编号	装备名称	主要性能指标	主要功能及先进性
投送类	1	无人越野平台	最大越障高度≥1.2m；最大越壕宽度≥1.2m；最大爬坡度≥35°；最大涉水深度≥1m；最大遥控距离≥3km；最大载重≥700kg；最大续航里程≥200km；最大行驶速度≥25km/h。具备智能跟随功能，可自动跟随人员或车辆。	适用于交通、气候条件恶劣时的物资和设备运输。
2	水陆两栖无人越野平台	最大越障高度≥0.2m；最大遥控距离≥200m；陆地最大载荷≥260kg、水上最大载荷≥80kg；最大爬坡度≥35°；陆地最大速度≥15km/h，深水中最大速度≥2.5km/h。	采用整体式橡胶履带，具备全地形通过能力。可配置夹爪、推铲、叉举等工作装置，适用于交通和气候条件恶劣时危化品转移、障碍清理、环境监测等。
3	水陆两栖全地形应急救援车	小型：

轮式或履带驱动，陆地及水上最大载重≥400kg；最大越障高度≥1.5m；水上最大行驶速度≥10km/h；抗风能力≥6级。

大型：

轮式或履带驱动，陆地及水上最大载重≥5000kg；最大越障高度≥1.0m；陆地最大行驶速度≥40km/h，水上最大行驶速度≥25km/h；抗风能力≥6级；可实现狭窄路段360°原地掉头；前面加清障推板；配备北斗定位系统。	适用于交通、气候条件恶劣时人员和设备两栖运输。
4	水陆两栖艇	有效载荷≥1000kg；动力≥147kW（200HP）；最大速度水面≥30km/h，陆地≥40km/h；四轮可升降。	适用于交通、气候条件恶劣时人员和设备运输。
5	水上救援机器人	具备防腐蚀能力；水面抗摔≥3m；最大遥控距离≥1500m；电池最大续航时间≥50min，最大续航里程≥5km；最大空载速度≥7m/s；最大载人速度≥2m/s；水面浮力≥750N；拉力≥5kN；返航精度优于2m；航向精度优于3°。	机头有软胶防护具备防撞击功能，具备卫星定位、一键返航、低电返航、控制信号失锁返航、人体检测、倒挡等功能，适用于在大海、水库、江河、湖泊等水上救援应用场景下，执行水上搜救、消防救生、牵引拖拽、救援运输等任务。
6	25m跨度架桥车	桥体最大荷载≥30t；桥体长度≥25m；桥面宽度≥3m；架设时间≤15min。	适用于泥石流等地质灾害以及洪水造成道路损坏、桥梁垮塌时，开展交通应急恢复。
7	50m跨度桁架桥	最大荷载≥30t；跨越距离≥50m；架设时间≤60min。	适用于跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥，也可作为堤防决口封堵跨桥。
8	75m跨度机械化桥	最大荷载≥60t；跨越距离≥75m；架设时间≤90min。	适用于跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥，也可作为堤防决口封堵跨桥。
9	模块化皮带输送机	可搭设≥15m沟渠的架空输送线；效率≥50t/h；最大爬坡度≥35°。	可现场装卸、双人拖曳，并根据地形架设任意长度的输送流水线，适用于防汛抢险中沙袋等物资运输，相当于100～200人的输送效率。
挖掘推铲类	10	水陆两栖挖掘机	最大水上行进速度≥3.3km/h；最大工作水深≥4m；斗容≥1m3；适配多功能属具。	适用于堤防迎水坡出现裂缝、漏洞、滑坡、陷坑或河道堵塞等情况的挖掘处理，以及堤防决口施工；可水面漂浮及湿地行走，不受水深及淤泥限制。
11	步履式挖掘机	铲斗容量≥0.2m3；铲斗挖掘力≥43kN；最大挖掘半径≥6000mm。	适用于地形条件复杂或交通条件较差环境的开挖施工。多液压输出，可快速连接多种机具，越障能力突出，可无线遥控，可全轮转向，行驶过程可改变轮距。
12	无人遥控挖掘机	斗容≥1m3；近程手持遥控距离≥100m；单块电池续航时间≥3h；远程遥控视频延时≤300ms，遥控延时≤100ms，最大遥控距离≥1km，自带蓄电池续航时间≥4h，操作舱为封闭式座舱，显示屏具有视频显示、挖掘机三维实时姿态显示及工作信息与报警信息显示等功能。	挖掘机具有本地手动、近程遥控、远程遥控等多种操作模式；远程遥控舱内操作方式与挖掘机内一致，具备蓄电池供电及外接AC220V电源双模供电功能，适用于防汛抢险中危险作业环境的开挖施工。
13	遥控坡面灌草清理机器人	最大工作坡度≥30°；最大遥控距离≥150m；可实现原地360°转向；最大作业速度≥2km/h；最大作业宽度≥1.3m；最长连续作业时间≥5h；更换功能模块时长≤1min。	易运输，普通轻卡可转运，适用于颠簸起伏、杂草丛生等复杂地形环境下防洪堤坝、道路边坡、防火隔离带灌木杂草的切除粉碎作业。
堵复类	14	一体式防汛沙袋装袋机	最大装袋速度≥12t/h，包装重量15～50kg/包，可使用含水量40%以内的粘土、粉土、砂土。	设有自动称重、地轮行走等装置，具备快速多方位运动、自动上料、称重、灌装、传输等功能。上料输送机设有沙土料筛滤斗，能够对所添加沙土料预先筛检，剔除杂物，适用于防汛抢险沙袋快速装袋。
15	砂石自动装机模块箱/模块车	最大装袋速度≥20包/min；包装重量15～50kg/包；可使用含水量40%以内的粘土、粉土、砂土。	模块化设计，便于运输转移，适用于防汛抢险沙袋快速装袋。
16	多功能粘土装袋机	最大装袋速度≥12t/h；可与模块化皮带输送机配合，可使用含水量40%以内的粘土、粉土；料槽容积≥1.2m3。	适用于多粘土、粉土地区防汛抢险沙袋快速装袋。
抽排类	17	小型全地形远程控制移动泵站	可无线控制，最大爬坡度≥45°；最大流量≥500m3/h；最大扬程≥10m；最大移动速度≥2km/h。	全天候全地形作业，适用于防洪排涝，围堰、基坑抽水，特别适宜无固定泵站或电源困难时的抽水；操作便捷，自带照明系统。
18	防汛排涝一体化泵车	单个水泵最大流量≥5000m3/h；最大扬程≥80m。	适用于防汛排涝情况下的大流量抽水。
巡测类	19	便携式照明无人机	完成部署时长≤3min；最大升空高度≥50m；最大光通量≥10万流明，单机模式最大有效照亮≥8000m2；适应温度范围-25～60°C；最高工作海拔≥5200m；最大抗风等级≥7级，具备暴雨条件下的工作能力；内置电源可实现2.5～3h的照明使用，同时可切换市电供电，配合发电机或者市电可实现24h不间断照明。	一体机箱方便携带，适用于抗洪防汛、抢险救灾等紧急情况的户外大面积照明，与传统固定式照明相比，其光照无死角无浪费。
20	巡堤查险无人机	可发现直径≥10cm的管涌渗流，漏检率≤5%，误检率≤30%，识别堤防表面≥1m范围的滑坡、塌窝险情，背水坡直径≥5cm的点状渗漏隐患和直径≥10cm的面状渗漏隐患，识别时间≤5秒，险情识别结果自动在地图上定位、标识，并进行报警；无人机抗风等级≥6级，防尘防水等级≥IP45，可在暴雨条件下执行任务；可提供险情大数据平台，装备探测视频及分析结果可上传大数据平台，用于专家分析、机器学习、自我增强，不断提升装备的险情识别率。	具备管涌、大面积渗漏、变形、塌陷、滑坡等多类型险情的自动分析、辨识、预警能力，适用于堤防大范围高精度快速巡查，可显著替代人工巡堤查险工作。
21	车载堤防隐患探测装备	快速探测模式下，可分辨≤堤坝探测深度1/10的隐患，探测深度≥30m，可识别坡面变形范围≤1×2m，探测速度≥10km/h；高精度详细探测模式下，可分辨≤堤坝探测深度的1/20隐患，探测速度≥1处隐患点/h，探测深度≥30m；除驾驶员外，仪器操作和辅助操作人员数量≤2人；大数据处理平台应具备信息传输、成果可视化、机器学习+人工智能解译、险情报送功能，信息更新响应时间≤10min；车载仪器支持卫星定位、计时功能。	针对堤防内部的空洞、蚁穴、管涌通道、局部不密实、堤坡变形等隐患，实现堤防变形和相关参数自动探测、失稳险情智能化识别。

22	雷达暴雨监测告警设备	可支持市电、电瓶及太阳能供电；防尘防水等级IP68；通信方式4G/5G、北斗；雨量测量范围0～5mm/min，分辨力0.1mm，精度优于±4%；超声波风速测量范围0～70m/s，分辨力0.1m/s，精度优于±3％；超声波风向测量范围0～359°，分辨力1°，精度优于±3°；大气温度测量范围-40℃～80℃，分辨力0.1℃，精度优于±0.5℃；大气湿度测量范围0～100%RH，准度优于±5%RH。	实时监测天空降落的液态（雨）和固态（雪、雹）水量、风速、风向、温度、湿度，并记录测量结果，安装、维护简便。采用小型平板雷达模块，可使用多普勒雷达波技术来测量降雨的水滴下降速度，并可根据降水水滴的粒径和下降速度分辨出雨、雪和冰雹的类型以及降雨的强度，不受外部环境因素影响。同时采用北斗卫星短报文通信技术，弥补传统通信方式短板，保证断网断电下的持续应急监测告警，降低极端条件下丢失灾害现场核心数据风险。
23	光/压电式雨量计	可支持市电、电瓶及太阳能供电；防尘防水等级IP68；通信方式4G/5G、北斗；测量范围0～8mm/min，分辨力0.1mm，精度优于±4%。	适用于城市、山区、水库、江河等区域实时雨量雨情监测，测量结果不受外部环境因素影响，安装、维护简便。采用北斗卫星短报文通信技术，弥补传统通信方式短板，保证断网断电下的持续应急监测预警，降低极端条件下丢失灾害现场核心数据风险。
24	手持式雷达流速仪	非接触式测速，标准测试距离≥50m；测量范围0.03～20m/s，精度优于±0.03m/s；角度补偿：水平、垂直角度自动；电池容量≥2800mAh；重量≤1.2kg。	适用于洪水或者急流等不易使用入水式测量仪器的现场检测。
25	山洪参数综合应急测量系统	基于太阳能、蓄电池供电；防尘防水等级IP68；通信方式4G/5G、北斗；雷达雨量测量范围0～200mm/h，分辨力0.1mm，输出频率1秒；超声波风速测量范围0～70m/s，分辨力0.1m/s，精度优于±3％；超声波风向测量范围0～359°，分辨力1°，精度优于±3°；大气温度测量范围-40℃～+80℃，分辨力0.1℃，精度优于±0.5℃；大气湿度测量范围0～100%RH，分辨力1%，准度优于±5%RH；流速测量精度优于±0.03m/s；测深范围0～50m，精度±1cm+0.1%水深值；视频分辨率≥800万像素，码流帧率分辨率：50H:20fps。	基于太阳能、蓄电池供电系统，可视频观测灾害现场状况，采用北斗（视频除外）、LoRa、4G/5G等多模式通信方式，集成雨量、风速、风向、温度、湿度、流速、水位等模块化监测设备，形成多参量、一体化现场应急监测装备，可提高灾害现场综合数据采集及快速灾害预警能力。
26	堤防三维倾斜摄影和快速建模装备（含无人机平台）	无人机抗风等级≥6级，防尘防水等级≥IP67，单机单次巡测续航距离≥5km，巡航时间≥1h；航测相机像素≥3500万，单个镜头≥2000万像素，一次曝光≥1亿像素。作业时间≥90min，有定点曝光功能，确保影像重叠度满足要求。十万平方米9分钟内可完成建模，二十万平方米15分钟内可完成建模，地物分辨率优于20cm，三维重建模型以OSGB及B3DM格式输出。	无人机倾斜摄影测量作业时在无高层建筑、地形地物高差比较小的测区，航向、旁向重叠度建议最低≥70%；建议值是按每隔20000～40000个像素布设一个控制点；倾斜摄影测量建模能够形成堤坝及周边地貌高精度三维模型，为虚拟现实、增强现实技术在防汛抢险研究中的应用提供基础支撑，为堤坝的安全风险防范提供支持。
27	堤坝探地雷达设备	扫描宽度：1～2m；最大探测深度≥20m；探测精度：厘米级。	适用于汛期、非汛期探测堤坝浅部隐患，车载时可用在堤坝顶部路面进行全天候、昼夜探测。具有探测定位准确、扫描分辨率高、自动定位、可车载集成、采集效率高、成果可前后方即时传输等优点。
28	高密度电法堤坝险情探测设备	主要功能指标：可分辨≤堤坝探测深度1/10的隐患，探测深度≥30m，可识别坡面变形范围≤1×2m，探测速度≥10km/h；高精度详细探测模式下，可分辨≤堤坝探测深度的1/20隐患，探测速度≥1处隐患点/h，探测深度≥30m。

主要性能指标：电压测量精度优于±0.1%；电压测量分辨率优于5nV；电流测量分辨率优于10nA；视极化率测量精度优于±0.1%；对50Hz工频干扰压制优于80dB；电极总数≥120路，极距、间隔系数可设定；支持阵列：温纳α、温纳β、温纳γ、温纳-斯伦贝谢、偶极对偶极、单极对偶极、反向单极对偶极、单极对单极、赤道的偶极对偶极、井间、钻孔平面及用户自定义排列。	可以满足深大剖面以及三维高密度勘探需要，适用于非应急状态下的详细研究探测。具备采集参数按需设置、有效压制地电干扰、自动补偿自然电位、远程监控测量，以及实时显示视电阻率图像、当前数据点供电电极和测量电极的位置、监测供电电流、测量电位曲线等功能。
29	水下险情探测机器人	推进器配置优于4（水平）+2（垂直），最大推力≥300kN，最大航速≥2节，电池续航≥4h；搭载水下照明灯数量≥2个，单个亮度≥3000流明，可调亮度；相机视角≥120°，分辨率≥1920×1080；传感器深度测量精度优于±0.2m，温度测量精度优于±0.5℃；具备自动定向、自动定深功能；线缆优于5000kN抗拉，最长≥300m；搭载多波束声呐探测，最大探测距离≥120m/40m，最小探测距离0.1m，距离分辨力4mm/2.5mm，角度分辨力1°/0.6°。	具有一定的水下运动能力，高清摄像头与水下照明灯可保证水下摄像的质量。可搭载机械手、水质传感器、多波束声呐、高度计等外设，完成水下检查、水下抓取等工作。