本標準規定了電動上下肢圓周運動訓練設備的術語和定義、分類、要求和試驗方法。
本標準適用于在醫療監護下使用，患者肢體末端沿定軸作圓周運動，帶動單側或雙側上肢和/或下肢的整個肢體進行綜合運動訓練，以增強運動障礙患者關節活動度和肌力的電動上下肢圓周運動訓練設備（以下簡稱“設備”）。
本標準不適用于：
——單一關節運動訓練設備，包括指、腕、肘、肩、髖、膝、踝關節運動訓練設備，以及多種單一關節運動訓練功能的組合式設備；
——推、拉、舉、蹬、踏等非圓周運動訓練設備，即便設備的運動部件中可能存在轉動的器件；
——僅提供主動訓練的設備，包括提供聲音、圖像等反饋信息的主動訓練設備；
——預期不用于醫療康復環境和運動障礙患者的設備，例如健身器械。