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本文件規(guī)定了工業(yè)移動機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的通信接口模型、報(bào)文格式和消息格式要求。 本文件適用于采用TCP或UDP傳輸協(xié)議的工業(yè)移動機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的通信設(shè)計(jì)、開發(fā)及應(yīng)用。