本文件規定了民用大中型無人直升機系統的用途、組成、性能、通用質量特性要求，無人直升機平臺、數據鏈、任務載荷、控制站要求，以及保障與維修、貯存與運輸、試驗驗證要求。
本文件適用于最大起飛重量不小于150 kg的單旋翼帶尾槳無人直升機系統、雙旋翼無人直升機系統，其他無人直升機系統參照使用。