??? （3）防止事故發生的制動器；

??? 在起重機正常工作時，事故制動器不起作用。如果傳動系統零部件損壞，卷筒超速反轉由監控器發出信號后，事故制動器動作。事故制動器安裝在卷筒上，常見的有盤式制動器和帶式制動器。

??? （4）起升高度限位器；

??? 由于誤操作或上升限位的制動器失靈，起升機構的吊鉤滑輪組超過上一定的高度后，起升高度限位器發出信號，起升機構斷電，載荷不能繼續起升。衍架式起重機的高度限位器通常是械式的。

??? （5）鋼絲繩纏繞監控器；

??? 鋼絲繩纏繞監控器由導桿和限位開關組成，固定在起升機構的卷筒上。正常纏繞時，監控器導桿和鋼絲繩不接觸。當起升鋼絲繩越槽時碰到監控器導桿，限位開關發出信號，起重機停止工作。

??? （6）鋼絲繩斷裂監控器；

??? 當鋼絲繩斷裂時，監控器發出信號，起重機停止工作。

??? （7）起升扭矩限制器；

??? 在主起升減速器上可以采用起升扭矩限制器，扭矩限制器是可調式，在扭矩超過額定數值時，轉動軸和被動軸之間就打滑，可以限制起重機承載系統和傳動系統的超載現象。

??? 2.3.2　雙重傳動系統

??? 起重機正常工作時，電動機帶動雙套減速箱同時動作。如果一臺減速箱中齒輪、軸、軸承等某個零件損壞，另一臺減速箱可以單獨承受傳動系統中的載荷，作為備用系統（如圖1）

??? 2.3.3　雙重承載系統

??? 對于吊鉤、滑輪組、鋼絲繩等承載零部件，都可以采用工作、備用雙重承載系統，當工作承載系統發生故障時，備用承載系統自動投入工作。雙重吊鉤組分為內吊鉤和外吊鉤，分別承受最大起重重量，吊鉤墊圈、螺母、軸承、橫梁等也是雙重的，起重機正常工作時，雙重吊鉤組同時承受起吊載荷。當其中一套損壞時，另一套可以單獨承受起重載荷，而且損壞的零件又不會從起重機上掉下來。

??? 此系統由于定滑輪和動滑輪間鋼絲繩拉力基本上是平衡的，所以由單根鋼絲繩子吊住時載荷不會產生明顯的晃動。但在鋼絲繩子纏繞時，吊鉤組在起升和下降過程中必須保持沿垂線運動。