起重機金屬結構高大，一般橋式起重機的主梁高度都在 10 m以上，塔式起重機甚至高達幾十米。為了獲得作業現場清楚的觀察視野，司機室往往設在高處，很多設備也安裝在高處結構上，這樣，起重司機正常操作、高處設備的維護和檢修以及安全檢查，都需要登高作業。為防止人員從高處墜落，防止高處墜落的物體對下面人員造成打擊傷害，在起重機上，凡是高度不低于2m的一切合理作業點，包括進入作業點的配套設施，如高處的通行走臺。

　　休息平臺、轉向用的中間平臺，以及高處作業平臺等，都應予以防護。安全防護的結構和尺寸應根據人體參數確定。其強度、剛度要求應根據走道、平臺、樓梯和欄桿可能受到的最不利載荷考慮。

　　一、防護欄桿

　　防護欄桿設在可能發生墜落的臨邊敞開邊緣處，防止人員滑跌墜落，防止平臺上放置的器具、零件、材料意外墜落傷人。欄桿常采用鋼管結構，應考慮承受300 N的移動水平載荷。對防護欄桿的具體要求如下：

　　第一，欄桿高度應為 1050 mm，并沒有間距為350 mm的水平橫桿。欄桿底部應設置高度不小于70 mm的圍護板。

　　第二，欄桿上任何一處都應能承受1kN來自任何方向的載荷而不產生塑性變形。

　　第三，為在空中潤滑或維修而在臂架上所設欄桿的扶手，應能懸掛安全帶掛鉤，并能承受4．5 kN的載荷而不被破壞。

　　二、走臺

　　走臺和平臺是根據操作、維修、檢查的需要，在起重機上設置的工作面和通道。僅作通路用的走道、平臺應考慮承受1500 N的移動集中載荷；對于可能要堆放物料的平臺應考慮承受3 000 N的移動集中載荷。對走臺的具體要求如下：

　　第一，走臺寬度（從欄桿到設備運動部分之間的最小距離）對電動橋式起重機不應小于500 mm，人力驅動的起重機不應小于400 mm。

　　第二，上空有相對移動構件或物體的走臺，凈空高度不應小于 1800 mm。

　　第三，走臺應能承受3 kN移動的集中載荷而無塑性變形。

　　第四，走臺平面應有防滑性能。