規》要求采取避讓行動，則本船應在發出警告聲號后，獨自采取避碰行動，如由于航行環境等原因單憑讓路船的行動不能避免碰撞時，本船也應采取最有效避碰的行動。

在避讓過程中，本船應采用ARPA試操船或本文上述我國學者建立的數學模型對避讓行動的有效性及避讓結果進行核查。

5 結 論

1) 綜述了海船避碰專家系統知識庫領域知識的來源。

2)對海船避碰過程中，碰撞危險以及避讓時機（距離）進行了討論，提出采用王逢辰劃分的船舶行動階段，并以動界和船舶領域模型進行數量化，可作為知識庫對碰撞危險和避讓時機進行判斷的基礎。

3)筆者提出了專家系統避讓決策的初步流程。